RoboXhub Wiki｜技术文档中心
A practical knowledge base for robotics hardware, software, and reproducible projects.
连接产品选型、快速上手、SDK、ROS2、视觉算法和项目复现。每一篇文档都以真实硬件、明确版本和可验证结果为基础，让开发者快速找到下一条可执行路径。
CONTENT MODULES / 内容模块
从入门到排错的完整文档入口
Nine sections / 九个内容模块
CONTRIBUTOR BOARD / 英雄榜
感谢让文档变得可靠的贡献者
Updated weekly / 每周更新
Lin ZhangDocs maintainer
128贡献Y. Chen3D Vision
96贡献X. WangROS2
74贡献SU Robotics LabUniversity
61贡献RoboXhub LabOfficial team
48贡献WEEKLY WIKI / 本周更新
本周 Wiki
One row · four cards
QUICK START09-28Gemini 2 快速上手
设备连接、SDK 安装、深度流和首次验证。
ROS209-26ROS2 驱动与话题验证
驱动配置、话题、TF 和 RViz2 排查。
POINT CLOUD09-24激光雷达点云与坐标系
点云数据、坐标变换和标定参数检查。
CALIBRATION09-22机械臂手眼标定
相机与机械臂坐标系、误差和抓取验证。
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TECHNICAL SUPPORT / 技术支持与产品讨论
遇到问题时，从正确的入口开始
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NEXT / 下一步
继续完成产品选型与项目复现
POPULAR FAQ / 热门高频问题
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MEDIA / 媒体关注 RoboXhub